Схема электромеханического усилителя руля
- датчик крутящего момента на рулевом колесе
- электронный блок управления
- электродвигатель
- шестерня вала рулевого управления
- зубчатая рейка
- шестерня усилителя руля
- карданный вал рулевого управления
- датчик угла поворота рулевого колеса
Электроусилитель руля объединен с рулевым механизмом в одном блоке. В
конструкции усилителя устанавливается, как правило, асинхронный
электродвигатель. Механическая передача обеспечивает передачу крутящего
момента от электродвигателя к рейке рулевого механизма. Для этого на
рейке предусмотрены два участка зубьев, один из которых служит приводом
усилителя.
Система управления электроусилителем руля включает следующие
элементы:
- входные датчики;
- электронный блок управления;
- исполнительное устройство.
К входным датчикам относятся датчик угла поворота рулевого колеса и
датчик крутящего момента на рулевом колесе. Система управления
электроусилителем руля также использует информацию, поступающую от блока
управления ABS (датчик скорости автомобиля) и блока управления
двигателем (датчик частоты коленчатого вала
двигателя).
Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В
соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее
управляющее воздействие на исполнительное устройство – электродвигатель
усилителя.
Электроусилитель руля обеспечивает работу рулевого управления
автомобиля в следующих режимах:
- поворот автомобиля;
- поворот автомобиля на малой скорости;
- поворот автомобиля на большой скорости;
- активный возврат колес в среднее положение;
- поддержание среднего положения колес.
Поворот автомобиля осуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий
момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм.
Закрутка торсиона измеряется датчиком крутящего момента, угол поворота
рулевого колеса – датчиком угла поворота рулевого колеса. Информация от
датчиков, а также информация о скорости автомобиля, частоте вращения
коленчатого вала двигателя, передаются в электронный блок управления.
Блок управления рассчитывает необходимую величину крутящего момента
электродвигателя усилителя и путем изменения величины силы тока
обеспечивает ее на электродвигателе. Крутящий момент от электродвигателя
передается на рейку рулевого механизма и далее, через рулевые тяги, на
ведущие колеса.
Таким образом, поворот колес автомобиля осуществляется за счет
объединения усилий, передаваемых от рулевого колеса и электродвигателя
усилителя.
Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при
парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса.
Электронная система управления обеспечивает в данном случае максимальный
крутящий момент электродвигателя (т.н. «легкий руль»).
При повороте на высокой скорости, напротив электронная система
управления обеспечивает наименьший крутящий момент (т.н. «тяжелый
руль»).
Система управления может увеличивать реактивное усилие, возникающее
при повороте колес. Происходит т.н. активный возврат колес в среднее
положение.
При эксплуатации автомобиля нередко возникает потребность в
поддержании среднего положения колес (движение при боковом ветре, разном
давлении в шинах). В этом случае система
управления обеспечивает коррекцию среднего положения управляемых колес.
Источник: systemsauto.ru
