В Пскове прошёл 10-й этап Кубка России по ралли, который состоял из 8 спецучастков общей протяжённостью чуть более 80 скоростных километров. Гонка имела 6 спортивных статусов: помимо этапа Кубка России, в рамках этой гонки прошли ещё несколько этапов гоночных серий — 4 этап Чемпионата Северо-западного Федерального Округа, 5 этап Кубка «FIESTA», 12 этап Национальной Гоночной Серии «Кубок Клубного Ралли 2010», 4 этап Открытого Кубка СЗФО по Клубным ралли и 5 этап Renault Logan Cup. Кроме рекордного для одной гонки количества статусов, ралли «Псков-2010» стало обладателем ещё одного рекорда: общее количество стартующих экипажей (вместе со спортивным каналом клубного ралли) достигло 92!

Первая секция ралли (2 утренних спецучастка) оказалась несколько скомканной. Во-первых, из-за аварии Константина Жильцова на первом спецучастке нескольким экипажам пришлось сбросить скорость, чтобы избежать столкновения с перевернувшимся автомобилем. Второй же спецучасток был и вовсе отменён из-за того, что на старт не пришёл автомобиль скорой помощи, без которого спецучасток не может стартовать по соображениям безопасности.

Зато вторая и третья секции ралли «Псков-2010» обошедшиеся почти без «спортивных осложнений» состоялись в полном объёме, правда прошли в сплошной пыли, которая из-за отсутствия ветра далеко не всегда успевала осесть за минуту межстартового интервала. Однако это не помешало 44 добравшимся до финиша экипажам (из 57 стартовавших в зачёте Кубка России) получить удовольствие от борьбы на быстрых и щадящих технику псковских дорогах.

Лидерство в абсолютном зачёте с самого начала спортивной борьбы захватил экипаж команды FreeDRIVE Геннадий Брославский/Александр Горланов на Mitsubishi Lancer Evolution IX. Уступив соперникам только на первом спецучастке, московско-псковский экипаж в довольно плотной борьбе опередил ближайшего преследователя (экипаж из Санкт-Петербурга — Станислав Травников/Константин Самушия) на 11,4 секунды. На третью позицию, отстав немногим более чем на минуту, пришёл московский экипаж Александр Горелов/Игорь Скуридин.

Геннадий Брославский: Мы не ставили никаких спортивных задач на эту гонку, поскольку не боремся за очки в Кубке России. Нашим приоритетом является участие в Чемпионате России, но поскольку в ближайшее время состоится одна из уникальных гонок в Эстонии (Mad Croc Rally Estonia) и мы не можем её пропустить, командой было принято решение использовать псковскую гонку в качестве тренировочного полигона. Это не означает, что не было борьбы — победные секунды даются совсем не легко. Просто мы были немного быстрее...

Абсолютный зачёт

I место — Геннадий Брославский (Москва) и Александр Горланов (Псков) на Mitsubishi Lancer EVO IX. Этому экипажу был вручен специальный приз организатора — Кубок «Княгини Ольги».
II место — Станислав Травников из Приозерска и Константин Самушия из Санкт-Петербурга на Mitsubishi Lancer EVO-VIII.
III место — Александр Горелов и Игорь Скуридин из Москвы на Mitsubishi Lancer EVO-IX.

Зачётная группа 1400Н

I место — Игорь Кротов и Борислав Демчинский из Санкт Петербурга на ВАЗ 21081.
II место — Иван Нехаенко и Сергей Пеньков из В. Новгорода на ВАЗ-2108.
III место — Дмитрий Старчиков и Андрей Иванов из В. Новгорода на ВАЗ-2108.

Зачётная группа 1600Н

I место — Дмитрий Воронов и Андрей Козловский из Санкт-Петербурга на ВАЗ 2112.
II место — Владимир Иванов (Краснодар) и Дмитрий Яковченко (Москва) на Honda Civic
III место — Сергей Кондрашов и Денис Соколов из Санкт-Петербурга на Peugeot 106.

Зачётная группа 2000Н
 
I место — Сергей Геращенко и Надежда Филаретова из Москвы на Citroen C2 GT.
II место — Сергей Солнцев и Алексей Жданов из Санкт-Петербурга на Ford Fiesta ST.
III место — Алексей Скворцов и Дмитрий Киселёв из Москвы на ВАЗ 2108.

Зачётная группа 4000Н

I место — Станислав Травников из Приозерска и Константин Самушия из Санкт-Петербурга на Mitsubishi Lancer EVO-VIII.
II место — Юрий Аршанский и Максим Бурлаков из Санкт-Петербурга на Subaru Impreza.
III место — Дмитрий Голубев (Пушкин) и Евгений Загороднюк (Санкт-Петербург) на Subaru Impreza.

Командный зачёт

I место — ATT-Alex MotorSport, г. Москва.
II место — Cone Forest Rally Team, г. Москва.
III место — Русский Экстрим, г. Москва.